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桥式起重机可按照主梁结构的不同可分为有单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，其中，单梁桥式起重机又可以分为手动和电动两种。
手动单梁桥式起重机的整机机构的工作速度比电动单梁桥式起重机慢,起重量也比较低,不过整机质量小,生产简单，成本较低。手动单梁桥式起重机的运行小车是选用手动单轨小车，起升机构选用手拉葫芦代替，桥架结构由主梁和端梁组成。
电动单梁桥式起重机的工作速度比手动单梁桥式起重机较高，生产比手动的较简单，起重量也是比较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。
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双马起重